#!/bin/bash
# - Feedrate: Erste G01 bzw G00 Befehl: "F200" o.ä. anfügen
# - Z-Abstand: Positiver Z-Wert auf 1mm erhöhen ("s/G00 Z00.2000/G00 Z01.0000/")
if [ -z "$1" ]; then
echo "Datei angeben!"
exit 1
fi
# Hier Z-Tiefe festlegen! Negative Werte fräsen tiefere Isolationskanäle. Eine Tiefe von 0 liegt i.d.R. durchaus unter der Oberfläche,
# weil sich beim Z-Origin-Scan die Spitze ins Material bohrt!
Z_TIEFE=0.00
echo Bearbeite $1...
sleep 1
cat - $1 > $1.gcode <<EOF
%
M3005 S6 ; enable debug output
M3060 ; print firmware version
G90 ; absolute coordinates
M3153 ; output matrix
M3141 ; turn z compensation on
EOF
sed -i $1.gcode -e 's/^G00 Z00.*$/G00 Z0.5/' -e 's/^G01.*$/\0 F30/' -e 's/^G00.*$/\0 F100/' -e 's/^G01 Z-.*$/G01 Z'"${Z_TIEFE}"' F30/'