Klipper MKS SKIPR
Anleitung zum Einrichten von Klipper mit einem Makerbase SKR PI Board
Das Makerbase SKR PI Board ist ein Drucker-Mainboard, bei dem sozusagen der Raspberry Pi bereits integriert ist. Da es sich nicht um einen Original-Raspberry-Pi handelt, sondern um einen vergleichbaren, aber eben etwas anderen Einplatinen-Computer, wird dieser künftig schlicht mit "Pi" bezeichnet. Auf dem Mainboard befindet sich ebenfalls ein Microcontroller, welcher im folgenden als MCU bezeichnet wird.
Weitere Infos zum Board:
- https://github.com/makerbase-mks/MKS-SKIPR/tree/main/hardware/MKS%20SKIPR%20V1.0_002
- https://github.com/makerbase-mks/MKS-SKIPR/blob/main/README.md
Hinweis: Diese Seite befindet sich noch im Aufbau!
Teileliste
- Ein Renkforce RF1000, RF2000 oder RF2000v2 mit funktionierendem Original-Mainboard (das kann auch komplett ersetzt werden z.B. bei einem Defekt, dies wird aber zunächst nicht in dieser Anleitung behandelt)
- Makerbase SKR PI Board
- Zwei Micro-SD-Karten: Eine, um das Linux-Betriebssystem für den Pi zu speichern sowie alle Nutzerdaten. Die zweite wird lediglich für das Firmware-Update der MCU benötigt (sollte aber idealerweise dauerhaft im Gerät verbleiben).
- Ein ziemlich kurzes USB-Kabel vom Type USB A auf USB B, wie es auch zum Anschluss des originalen Mainboards an einen Computer benutzt wird.
- WLAN-Stick, möglichst klein, z.B. Edimax EW-7811Un (ok, der ist "etwas" alt und wohl nicht mehr erhältlich -> Alternative finden)
- Gehäuselüfter!
- Befestigungsmaterial:
- 5x M3x35 Senkkopf (DIN7991) + Muttern
- 4x M3x8
- 3x M4x30 + Muttern + Beilagscheiben
- 3 Spacer für M4 (Länge ??? -> Muss ich noch nachmessen!)
- 2 Sperrholzbretter (Abmessungen ??? -> Muss ich noch nachmessen!)
- Dickeres 2-adriges Kabel zur Stromversorgung, z.B. Lautsprecherkabel, minimum 1.5mm^2
- Bei Verwendung neuer Motortreiber (prinzipiell optional, aber empfohlen):
- 4x (bzw. 5x bei Dual-Extruder) StepStick-kompatible Motortreiber, z.B. TMC2209 oder TMC2226 (letztere laufen etwas effizienter, also kühler)
- 3x JST-XH Steckergehäuse 3 Pin (für die Endschalter-Kabel)
- Teilumrüstungen sind möglich, Endschalter und zugehöriger Stepper sollten aber auf dem selben Board sein
SD-Karte mit Linux vorbereiten
Installationsanleitung: https://github.com/makerbase-mks/MKS-SKIPR/blob/main/README.md#software-preparation
Mechanische und elektronische Installation
Muss noch ausgearbeitet werden, erstmal nur Stichpunkte für mich zur Erinnerung:
- Sperrholzbretter vorbereiten als "Adapter"
- Erdungskabel versetzen
- Altes Mainboard versetzen
- Stromkabel an neues Mainboard und Netzteil
- SD-Karten einstecken
- WLAN-Stick einstecken (Welcher Slot!?)
- Neues Mainboard installieren
- Endschalter-Kabel auf 3-Pin-Gehäuse umbauen und aufstecken
- Stepper-Treiber einstecken
- Jumper für UART nicht vergessen, 2. Position von grünem Connector aus gezählt
- Bei mir: Schwarzer connecter an schwarz, roter connector an grün. Viele Mainboards haben wohl schwarz+rot statt schwarz+grün)
- Stepper-Kabel einstecken
- USB-Kabel installieren
Software Einrichten
- Passwörter ändern
- Git-Repo auf Community ändern
- Empfohlen: Dateisystem auf sync ändern
- Macros kategorisieren
Cura Verbindung und Startcode
- Plugin aus Cura Marketplace: Connect Moonraker
- Optional: Startcode-Macros und Material Settings Plugin
Display
Fehlt noch komplett. 3D-Modell nötig!