GCodes: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 13. Dezember 2015, 16:39 Uhr

Einleitung

Im folgenden findet ihr eine Auflistung Der GCodes, wie sie in den RF1000 Firmware Dateien dokumentiert sind

Deutsche Übersetzung durch mjh11

Alle Angaben ohne Gewähr!!

G-Codes

G0 - Schnelle lineare Bewegung

Parameter

X Y Z E

Siehe auch G1

G1 - Koordinierte Bewegung entlang einer oder mehrerer Achsen

Parameter

X Y Z E F

E gibt vor wieviel Filament entlang der angegebenen Strecke gefördert werden soll

F ist dabei die geforderte Verfahrgeschwindigkeit

G2 - Kreisbogen im Uhrzeigersinn

Parameter

[X Y I J E F]

X: Endposition, die auf der X-Achse angefahren werden soll

Y: Endposition, die auf der Y-Achse angefahren werden soll

Innn: X-Koordinate des Kreismittelpunkts

Jnnn: Y-Koordinate des Kreismittelpunkts

E: the amount to extrude btw start pt & end pt // Extrusionslänge entlang des Kreisbogens, in mm

F: the feedrate per minute of move btw start pt and end pt (if supplied) // Verfahrgeschwindigkeit, wobei E und F optional sind - {allerdings, ein Kreisbogen zu fahren, OHNE Extrusion, ist sinnlos})

G3 - Kreisbogen gegen den Uhrzeigersinn

Parameter

[X Y I J E F]

siehe G2

G4 - Verzögerung / Pause

Parameter

S<Sekunden> or P<Millisekunden>

G20 - Einheiten der Bewegungsbefehle (G0-G3) sind in Zoll

Parameter

Keine

G21 - Einheiten der Bewegungsbefehle (G0-G3) sind in Millimeter

Parameter

Keine

G28 - Fahre alle Achsen (oder die bezeichnete(n)) zum Ursprung

Parameter

[X Y Z] ... optional. Wird keine Achse angegeben, werden alle Achsen zum Ursprung gefahren.

Beispiel

"G28 Y0 Z0" fährt nur in Y und Z auf "0"

G29 - Messe Z-Höhe an den 3 vor definierten Punkten

Parameter

S<0..2>

S = 1 messe durchschn. zHöhe

S = 2 speichere durchschn. zHöhe

Hinweis:

Der Befehl dient normalerweise zur Ausrichtung des Druckbetts. Da ein RFx000-Drucker eine andere Methode verwendet, funktioniert dieser Befehl beim RFx000 nicht. Der Befehl gehört aber zum Standard-Befehlssatz der Repetier- Firmware.

G30 - Messe Z-Höhe an der aktuellen Position

Parameter

P<0..3>

P = 1 erste Messung

P = 2 letzte Messung

P = 0 oder 3 erste und letzte Messung

Hinweis:

Der Befehl dient normalerweise zur Ausrichtung des Druckbetts. Da ein RFx000-Drucker eine andere Methode verwendet, funktioniert dieser Befehl beim RFx000 nicht. Der Befehl gehört aber zum Standard-Befehlssatz der Repetier- Firmware.

G31 - Speichere Wert des Z-Höhentasters

Parameter

Keine

Hinweis:

Der Befehl dient normalerweise zur Ausrichtung des Druckbetts. Da ein RFx000-Drucker eine andere Methode verwendet, funktioniert dieser Befehl beim RFx000 nicht. Der Befehl gehört aber zum Standard-Befehlssatz der Repetier- Firmware.

G32 - Automatische Bettausrichtung

Parameter

S<0..2> P<0..1>

S = 1 messe zHöhe

S = 2 messe und speichere neue zHöhe

Bemerkung

Entspricht in etwa "M3010" beim RF1000

Hinweis:

Der Befehl dient normalerweise zur Ausrichtung des Druckbetts. Da ein RFx000-Drucker eine andere Methode verwendet, funktioniert dieser Befehl beim RFx000 nicht. Der Befehl gehört aber zum Standard-Befehlssatz der Repetier- Firmware.

G90 - Interpretiere Koordinaten als absolut

Parameter

Keine

G91 - Interpretiere Koordinaten als relativ

Parameter

Keine

G92 - Setze die Koordinate(n) der aktuellen Position auf den vorgegebenen Wert

Set current position to cordinates given / Setze die angegebene Koordinate(n) auf den vorgegebenen Wert

Vorschlag: Setze die Koordinate(n) der aktuellen Position auf den vorgegebenen Wert

Parameter

[X<value> Y<value> Z<value> E<value>]

Bemerkung

Wird z.B. für die "E"-Koordinate häufig so verwendet: "G92 E0"

G131 - set extruder offset position to 0

set extruder offset position to 0 - needed for calibration with G132

Parameter

Keine

Bemerkung

G131 und G132 haben vermutlich was mit Schnellwechselextruder, oder Ähnliches, zu tun, wo man die Position der Extruderdüse nach einem Wechsel neu kalibrieren muss

G132 - calibrate endstop positions

calibrate endstop positions. Call this, after calling G131 and after centering the extruder holder.

Parameter

Keine

Bemerkung

G131 und G132 haben vermutlich was mit Schnellwechselextruder, oder Ähnliches, zu tun, wo man die Position der Extruderdüse nach einem Wechsel neu kalibrieren muss

M-Codes

Generelle M-Codes (RepRap)

M104 - Setze Extrudertemperatur

Parameter

<Snnn>

Bemerkung

Hier wird nicht gewartet. Die nächsten Befehle werden unmittelbar danach abgearbeitet

M105 - Melde aktuelle Extrudertemperatur

Parameter

<Snnn>

Hinweis

Der Befehl bewirkt beim RFx000 nichts. Vermutlich reicht die Anzeige am Drucker selbst.

M106 - Schalte Lüfter ein

Parameter

<Sxxx>

Bemerkung

Parameter S von 0-255 zulässig (0 = 0% ... 255 = 100%)

M107 - Schalte Lüfter aus

Parameter

Keine

Bemerkung

Entspricht "M106 S0"

M109 - Setze Extrudertemperatur und warte

Parameter

<Snnn>

Bemerkung

Hier WIRD gewartet. Die nächsten Befehle werden erst NACH erreichen der Temperatur abgearbeitet

M111 - Setze Debug Level

Parameter

S<0....9>

Bemerkung

(nicht dokumentiert in der RF1k Firmware?)

Anmerkung (JoBo): Sobald die DEBUG-Funktion in der FW aktiviert ist, kann hiermit die Menge an Debug-Inormationen gesteuert werden

M114 - Zeige Koordinaten der augenblicklichen Position

Parameter

Keine

Bemerkung

Berücksichtigt G92!!

Spezielle M-Codes (Repetier)

M20 - Liste Inhalt der SD Karte

Parameter

Keine

M21 - SD Karte initialisieren

Parameter

Keine

Bemerkung

mounten - ist nicht dasselbe wie formatieren

M22 - SD Karte freigeben

Parameter

Keine

M23 - Wähle Datei auf der SD Karte aus

Parameter

Beispiel

"M23 filename.g"

M24 - Starte Druck von der SD-Karte, oder fahre mit Druck wieder fort

Parameter

Keine

M25 - Druck von der SD Karte pausieren

Parameter

Keine

M26 - Setze Zeiger-Position innerhalb der gewählten SD Datei in Bytes

Parameter

Snnnnn

Beispiel

"M26 S12345"

M27 - Melde Status des Drucks von der SD Karte

Parameter

Keine

M28 - Schreibe Datei auf SD Karte

Parameter

Beispiel

"M23 filename.g"

M29 - Beende Schreibvorgang auf der SD Karte

Parameter

Keine

M30 - Lösche Datei von der SD Karte

Parameter

Beispiel

"M30 filename.g"

M32 - Erstelle Ordner/Unterordner auf der SD Karte

Parameter

Beispiel

"M30 dirname"

M42 - Ändere Zustand des Pins P auf den Wert S

Parameter

P<pin nummer>

S<wert 0..255>

Bemerkung

Funktioniert nur auf gewissen Pins

M80 - Netzteil einschalten

Parameter

Keine

Bemerkung

Funktioniert nicht beim RF1000

M81 - Netzteil ausschalten

Parameter

Keine

Bemerkung

Funktioniert nicht beim RF1000

M82 - Interpretiere Werte für den Extruder (=E-Werte) als absolute Werte

Parameter

Keine

Bemerkung

Standardeinstellung

M83 - Interpretiere Werte für den Extruder als relative Werte, auch im absoluten Koordinaten-Modus (G90)

Parameter

Keine

M84 - Schrittmotore bis zur nächsten Bewegung oder nach S<Sekunden> Inaktivität ausschalten (stromlos setzen)

Parameter

S<Sekunden>

Bemerkung

Mittels S<Sekunden> kann ein Zeitfenster definiert werden - findet innerhalb dieser Zeit keine Bewegung statt, schalten die Motore ab. Neuerliche Eingabe mit S0 deaktiviert das Zeitfenster wieder.

M85 - Setzt Zeitfenster, in Sekunden, ab dem die Motore abgeschaltet werden

Parameter

S<Sekunden>

Bemerkung

S0 deaktiviert das Zeitfenster wieder (S0 ist Standardeinstellung)

M92 - Stelle Schritte pro mm für die angegebene(n) Achse ein

Parameter

[X<Wert> Y<Wert> Z<Wert> E<Wert>]

Bemerkung

Schreibweise wie bei G92

Verwendung sollte nicht notwendig sein (wirklich nur für Sonderfälle, zum Beispiel bei einer vorhandenen GCode-Datei, die skaliert werden muss.)

M99 - Schalte angegebene(n) Motor(en) für S-Sekunden ab

Parameter

S<verzInSek> X0 Y0 Z0

Bemerkung

Standardeinstellung 10 Sek.

M104 - Setze Extrudertemperatur, ohne Warten

Parameter

S<temp> T<extruder> [P1 F1]

S: Temperatur

T: Extruder

P1: Warte bis alle vorhergehenden Bewegungen abgeschlossen sind

F1: Piepse wenn die vorgegebene Temperatur erstmals erreicht wurde

Bemerkung

Single-Extruder = T0 (Bett = T1 !!)

M105 - Melde Temperatur

Parameter

[X0]

Bemerkung

X0 = zeige auch die nicht-umgerechneten digitalen Werte. Scheinbar nicht durch RF1000 unterstützt (JoBo: Worauf bezieht sich letzte Bemerkung?)

Hinweis

Der Befehl bewirkt beim RFx000 nichts. Vermutlich reicht die Anzeige am Drucker selbst.

M112 - Not-Abschaltung

Parameter

Keine

M115 - Schreibe Firmware-String

Parameter

Keine

Bemerkung

Zeigt Firmware-Infos an

M116 - Warte bis alle angegebenen Temperaturen innerhalb von +/- 1° sind

Parameter

Keine

M117 - Schreibe Nachricht in die Statuszeile des Displays

Parameter

Bemerkung

Zeigt <message> (kurz halten!) im Display

M119 - Melde Endschalterstatus

Parameter

Keine

Bemerkung

Nicht-betätigter Schalter wird als "L" gemeldet ("L"= low), betätigter Schalter meldet "H" (high).

M140 - Setze Betttemperatur OHNE Warten

Parameter

S<temp> [F1]

<temp>: Temperatur

F1: Piepse beim ersten Erreichen der Temperatur

M190 - Setze Betttemperatur MIT Warten

Parameter

S<temp>

<temp>: Temperatur

M201 - Setze max. Beschleunigungswerte in Einheiten/s² für Druckbewegungen

Parameter

[Xnn Ynn Znn]

X: Beschleunigung in X-Richtung

Y: Beschleunigung in Y-Richtung

Z: Beschleunigung in Z-Richtung

Beispiel

"M201 X1000 Y1000"

M202 - Setze max. Beschleunigungswerte in Einheiten/s² für Leerfahrten ohne Extrusion

Parameter

[Xnn Ynn Znn]

X: Beschleunigung in X-Richtung

Y: Beschleunigung in Y-Richtung

Z: Beschleunigung in Z-Richtung

Beispiel

"M202 X1000 Y1000"

M203 - Temperaturüberwachung einschalten

Parameter

Sx

Bemerkung

Konnte beim RF1k keine Wirkung feststellen (mjh11)

M204 - Setze PID Parameter

Parameter

Xn Yn Zn [S<extruder>]

X: Kp

Y: Ki

Z: Kd

<extruder>: Standardmäßig wird der aktive Extruder angesprochen, NUM_EXTRUDER (Vorgabe in configuration.h) entspricht Heizbett

Beispiel "M204 X3752 Y1000 Z3518 S0"

Bemerkung

Siehe auch M303, wo die PID-Werte automatisch ermittelt werden können

M205 - EEPROM Werte ausgeben

Parameter

Keine

Bemerkung

Hierfür muss der EEPROM Support in der Configuration.h eingeschalten werden

M206 - Schreibe Wert ins EEPROM

Parameter

T[type] P[pos] [Sint(long)] [Xfloat]

Bemerkung

Dazu muss man wissen welche Werte wo abgespeichert sind. EEPROM Support in der Firmware vermutlich ebenfalls nötig.

Beispiel

"M206 T3 P31 X200.00" stellt die Geschwindigkeit, mit der in Y gegen 0 gefahren wird ('ge-homed' wird), auf 200mm/s

M207 - Ändere die aktuellen Werte für das 'Ruckeln' (jerk), aber speichere sie nicht im EEPROM

Parameter

X<XY jerk> Z<Z Jerk> E<ExtruderJerk>

Bemerkung

Das 'Ruckeln' (jerk) entsteht durch sehr rasche, abwechselnde Bewegungen, die den Drucker aufschaukeln können. Mit Hilfe dieses Befehls schränkt man die Geschwindigkeit der raschen Abfolge ein.

Die neuen, angegebenen Werte sind temporär, sie werden NICHT im EEPROM gespeichert.

Der RF1000, mit seiner soliden Bauweise, ist hier nicht sehr anfällig.

Beim RF1000 ist der voreingestellte Wert für XY 10mm/s, für Z 20mm/s.

M220 - Multiplikator für die Verfahrgeschwindigkeit

Parameter

S<prozent>

Beispiel

"M220 S50" halbiert die Verfahrgeschwindigkeit

M221 - Multiplikator für die Extrusionsmenge

Parameter

S<prozent>

Beispiel

"M221 S50" halbiert die Extrusionsmenge

M231 - Stelle das Standard-Verhalten für Retract-Vorgänge ein

Parameter

S<OPS_MODE> X<Min_Distance> Y<Retract> Z<Backlash> F<ReatrctMove>

Bemerkung

Sollte beim RF1000 nicht notwendig sein

Hinweis:

Basierend auf diese Seite müsste in der Firmware #define USE_OPS gesetzt sein. Nachdem diese Zeile unauffindbar ist, liegt die Vermutung nahe, dass der RFx000 diesen Befehl nicht unterstützt.

Die verlinkte Seite beschreibt die vorgesehene Funktion aber gut.

M232 - Lese max. 'Vorlaufdruck'-Wert aus und setze es wieder auf 0

Parameter

Keine

Bemerkung

Der 'Vorlaufdruck' ist ähnlich wie die 'Vorzündung' beim Otto-Motor. Da baut der Extruder vorzeitig Druck auf, damit der Druck rechtzeitig vorhanden ist.

Der RF1000 hat standardmässig 0 eingestellt

M233 - Stellt temporäre Werte zur Vorlaufdrucksteuerung ein

Parameter

X<AdvanceK> Y<AdvanceL>

Bemerkung

Siehe auch M232

M251 - Messe Anzahl der Z-Schritte vom Homing-Stop

Parameter

S<n>

S0 - Setze zurück

S1 - Drucke

S2 - Speiche nach Z Höhe (auch ins EEPROM sofern eingeschaltet)

Bemerkung

NUR FÜR DELTA-DRUCKER

M280 - Setze "Ditto"-Druckmodus

Parameter

S<mode>

S0 - Aus

S1 - An

Bemerkung

Der "Ditto"-Druckmodus ist für Drucker interessant, die 2 Extruder haben

Arbeitet ein solcher Drucker im Ditto-Modus, wird ein Objekt von beiden Extrudern gleichzeitig (parallel) gedruckt

M300 - Piepston am Lautsprecher ausgeben

Parameter

S<Frequenz> - in Herz

P<Dauer> - in Millisekunden

Bemerkung

"M300 S440 P500" gibt den Kammerton "A" eine halbe Sekunde lang aus.

M303 - Automatisches Programm um PID-Werte zu ermitteln

Startet ein automatisches Programm, wo die PID-Werte für den Extruder oder das Bett, bei der angegebenen Temperatur, ermittelt werden.

Parameter

P<Extruder/Bett> .. Nummer, die bestimmt welche Heizung verwendet werden soll (wobei, bei Single-Extruder P0 der Extruder ist, und P1 das Bett)

S<sollTemperatur> ...auf welche Temperatur soll geheizt werden (die übliche Arbeitstemperatur verwenden)

X0 ... Ermittelten Werte ins EEPROM schreiben

Bemerkung

X0 benötigt evtl. EEPROM Support in der Configuration.h.

Test bei Zimmertemperatur beginnen!!

Siehe auch M204 für das manuelle Setzen der PID-Werte

M320 - Aktiviere automatische Bettausrichtung

Parameter

Keine

Hinweis:

Der Befehl aktiviert normalerweise die automatische Ausrichtung des Druckbetts. Da ein RFx000-Drucker eine andere Methode verwendet, funktioniert dieser Befehl beim RFx000 nicht. Der Befehl gehört aber zum Standard-Befehlssatz der Repetier- Firmware.

Beim RFx000 Drucker wird stattdessen "M3001" verwendet.

M321 - Automatische Bettausrichtung ausschalten

Parameter

Keine

Hinweis:

Der Befehl deaktiviert normalerweise die automatische Ausrichtung des Druckbetts. Da ein RFx000-Drucker eine andere Methode verwendet, funktioniert dieser Befehl beim RFx000 nicht. Der Befehl gehört aber zum Standard-Befehlssatz der Repetier- Firmware.

Beim RFx000 Drucker wird stattdessen "M3000" verwendet.

M322 - Matrix für Bettausrichten löschen/zurücksetzen

Parameter

Keine

Hinweis:

Der Befehl löscht normalerweise die gespeicherte Matrix zur automatischen Ausrichtung des Druckbetts. Da ein RFx000-Drucker eine andere Methode verwendet, funktioniert dieser Befehl beim RFx000 nicht. Der Befehl gehört aber zum Standard-Befehlssatz der Repetier- Firmware.

Beim RFx000 Drucker wird stattdessen "M3011" verwendet.

M340 - Externes Servo ansteuern

Parameter

P<n> ... Nummer von 0-3, die dem angesprochenen Servo entspricht (bis zu 4 Servos ansprechbar)

S<PulsLänge> .... Zahl die den Ausschlag des Servos bestimmt, von 500-2500 (1500 entspricht der Mittelstellung)

Bemerkung

Eine PulsLänge von 0 schaltet das entsprechende Servo aus.

M350 - Mikro-Schritte Einstellen (RAMBO-Board)

Parameter

S<MkrSchritteAlle> X<MkrSchritteX> Y<MkrSchritteY> Z<MkrSchritteZ> E<MkrSchritteE0> P<MkrSchritteE1>

Bemerkung

NUR FÜR RAMBO Hauptplatine!! Nicht für RFx000 Drucker.

M400 - Warte bis alle gepufferten Befehle abgearbeitet wurden

Parameter

Keine

Bemerkung

Kann bei zeitkritischen Operationen nützlich sein.

M401 - Speichere die aktuellen X, Y und Z Koordinaten

Parameter

Keine

Bemerkung

Man kann danach, mittels M402, zur gespeicherten Position zurückfahren.

M402 - Gehe zur gespeicherten Position.

Parameter

[X Y Z] ... keine, eine oder mehrere Achsen

[F] ... damit kann die Verfahrgeschwindigkeit für diese eine Bewegung definiert werden.

Bemerkung

Falls eine oder mehrere Achsen angegeben wurden, werden nur diese Koordinaten verwendet, sonst werden alle Koordinaten angefahren.

Diese Koordinaten müssen zuvor mittels M401 gespeichert worden sein.

M500 Store settings to EEPROM
M501 Load settings from EEPROM
M502 Reset settings to the one in configuration.h. Does not store values in EEPROM!
M908 P<address> S<value> : Set stepper current for digipot (RAMBO board)

Spezielle M Codes nur für RFx000 Drucker

M3000 - turn off the Z compensation
M3001 - turn on the Z compensation
M3002 - configure the no compensation steps
M3003 - configure the max compensation steps
M3004 - configure the manual compensation steps
M3005 - enable custom debug outputs
M3006 - configure the static z-offset (units are [µm]) [needs M3001 to work] ### new in 0.91.49 ###
M3007 - configure the min z-compensation offset (units are [µm]) ### new in 0.91.49 ###
M3008 - configure the max z-compensation offset (units are [µm]) ### new in 0.91.49 ###
M3010 - start/abort the heat bed scan
M3011 - clear the compensation matrix from the EEPROM
M3012 - restore the default scan parameters
M3013 - output the current compensation matrix
M3020 - configure the x start position for the heat bed scan
M3021 - configure the y start position for the heat bed scan
M3022 - configure the x step size for the heat bed scan
M3023 - configure the y step size for the heat bed scan
M3024 - configure the x end position for the heat bed scan
M3025 - configure the y end position for the heat bed scan
M3030 - configure the fast step size for moving of the heat bed up during the heat bed scan
M3031 - configure the slow step size for moving of the heat bed up during the heat bed scan
M3032 - configure the fast step size for moving of the heat bed down during the heat bed scan
M3033 - configure the slow step size for moving of the heat bed down during the heat bed scan
M3040 - configure the delay (in ms) between two fast movements during the heat bed scan
M3041 - configure the delay (in ms) between two slow movements during the heat bed scan
M3042 - configure the delay (in ms) between reaching of a new x/y position and the test of the
idle pressure
M3050 - configure the contact pressure delta (in digits)
M3051 - configure the retry pressure delta (in digits)
M3052 - configure the idle pressure tolerance (in digits)
M3053 - configure the number of A/D converter reads per pressure measurement
M3054 - configure the delay (in ms) between two A/D converter reads
M3055 - configure the pressure tolerance (in digits) per pressure measurement
M3005 - enable custom debug outputs
M3070 S1|S2 (req'd) - pause print as if "Pause" button was pressed - S1= pause at current position, S2= move to standard or predefined position (via M3105) and pause
M3071 - wait until the print has been continued via the "Continue" button ### new in 0.91.49 ###
M3079 - output the printed object
M3080 - park the printer
M3090 - test the watchdog (this command resets the firmware)
M3091 - erase the external EEPROM
M3100 - configure the number of manual z steps after the "Heat Bed up" or "Heat Bed down" button
has been pressed
M3101 - configure the number of manual extruder steps after the "Extruder output" or "Extruder
retract" button has been pressed
M3102 - configure the offset in x, y and z direction as well as the extruder retract which shall
be applied in case the "Pause Printing" button has been pressed (units are [steps])
M3103 - configure the x, y and z position which shall set when the printer is parked
deleted in 0.91.48 # (M3104 has been removed because all of its functionality is replaced through the OUTPUT_OBJECT_SCRIPT script now) - M3104 - configure the x, y and z position which shall set when the printed object is output
M3105 - configure the offset in x, y and z direction as well as the extruder retract which shall be applied in case the "Pause Printing" button has been pressed (units are [mm])
M3110 - lock the current status text
M3120 - turn on the case fan
M3121 - turn off the case fan

Die folgenden M-Codes sind für den Werkstück-Scan in der Betriebsart "Fräsen"

M3130 - start/stop the search of the z-origin
M3140 - turn the z-compensation off
M3141 - turn the z-compensation on
M3146 - configure the static z-offset (units are [µm])
M3149 - get/choose the active work part z-compensation matrix
M3150 - start/abort the work part scan
M3151 - clear the specified z-compensation matrix from the EEPROM
M3152 - restore the default scan parameters
M3153 - output the specified work part z-compensation matrix
M3160 - configure the x start position for the work part scan (units are [mm])
M3161 - configure the y start position for the work part scan (units are [mm])
M3162 - configure the x step size for the work part scan (units are [mm])
M3163 - configure the y step size for the work part scan (units are [mm])
M3164 - configure the x end position for the work part scan (units are [mm])
M3165 - configure the y end position for the work part scan (units are [mm])

Andere M-Codes

M3200 - reserved for test and debug

Parameter

Keine

@@ Zeile 658: / Zeile 658: @@
 '''Bemerkung'''
-: Man kann danach, mittels M402, zur gespeicherten Position zurückfahren.
+: Man kann danach, mittels [[GCodes#M402_-_Gehe_zur_gespeicherten_Position.|M402]], zur gespeicherten Position zurückfahren.
 ----
 ====M402 - Gehe zur gespeicherten Position.====
 '''Parameter'''