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| (2 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt) |
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| ''Ich habe mich bemüht, nach bestem Wissen und Gewissen, die GCode-Befehle für den RF1000 ins Deutsche zu übersetzen.
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| ''Alle Angaben ohne Gewähr!
| | Diese ursprüngliche Übersetzung der GCodes von mjh11 ist '''komplett überarbeitet''' worden. |
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| ''Der Stand der Befehle/Dokumentation entspricht der Firmware-Version 0.91.49 vom RF1000 (datiert 20141222)
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| ''Ich konnte einige Befehle nicht prüfen (keinen Fräser). Andere sind schlecht oder gar nicht dokumentiert und ich konnte'' ''die Syntax und/oder den Zweck nicht eruieren. | |
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| ''Ich werde diese Datei nicht warten bzw. pflegen. Korrekturen/Ergänzungen werden jedoch gerne entgegengenommen. Vielleicht kann ein Anderer diese einarbeiten.''
| | Die überarbeitete Version ist [[GCodes|hier]] zu finden. |
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| <nowiki>Diese G-Codes wurden aus den Firmware-Dateien vom RF1000 erstellt
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| (v. 0.91.49, datiert 20141222)
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| Implementierte Codes im RF1k: (####### aus der Datei "Repetier.ino" #######)
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| Deutsche Übersetzung durch mjh11 - Alle Angaben ohne Gewähr!!
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| - G0 -> siehe G1
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| - G1 [X Y Z E F] - Koordinierte Bewegung entlang einer oder mehrerer Achsen
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| (X Y Z E) F ist dabei die geforderte Verfahrgeschwindigkeit
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| - G2 [X Y I J E F] - Kreisbogen im Uhrzeigersinn
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| (Dabei gilt: X= die Endpos. auf der X Achse, Y= die Endposi. auf der Y Achse
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| Innn= X-Koordinate des Kreismittelpunkts, Jnnn= Y-Koordinate des
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| Kreismittelpunkts, E= Extrusionslänge entlang des Kreisbogens, in mm und
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| F= Verfahrgeschwindigkeit, wobei E und F optional sind - {allerdings, ein
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| Kreisbogen zu fahren, OHNE Extrusion, ist sinnlos})
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| - G3 [X Y I J E F] - Kreisbogen gegen den Uhrzeigersinn - siehe G2
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| Hinweis: G2 und G3 müssen von der Slicer-Software unterstützt werden.
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| - G4 - Pause S<Sekunden> or P<Millisekunden>
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| - G20 - Einheiten der Bewegungsbefehle (G0-G2) sind in Zoll.
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| - G21 - Einheiten der Bewegungsbefehle (G0-G2) sind in Millimeter.
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| - G28 - Fahre alle Achsen (oder die bezeichnete(n)) zum Ursprung, z.B. "G28 Y0 Z0"
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| fährt nur in Y und Z auf "0".
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| !! G29 bis G32 werden scheinbar nicht unterstützt. Wozu denn auch? RF1k hat
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| Z-Kompensation!
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| X- G29 S<0..2> - Messe Z-Höhe an den 3 vor definierten Punkten. S = 1 messe
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| durchschn. zHöhe, S = 2 speichere durchschn. zHöhe
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| X- G30 P<0..3> - Messe Z-Höhe an der augenblicklichen Pos.. P = 1 erste Messung,
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| P = 2 letzte Messung P = 0 oder 3 : erste und letzte Messung
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| X- G31 - Speichere Wert des Z-Höhentasters
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| X- G32 S<0..2> P<0..1> - Automatische Bettausrichtung. S = 1 messe zHöhe,
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| S = 2 messe und speichere neue zHöhe
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| Entspricht in etwa "M3010" beim RF1k
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| !! G29 bis G32 werden scheinbar nicht unterstützt. Wozu denn auch? RF1k hat
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| Z-Kompensation!
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| - G90 - Interpretiere Koordinaten als absolut
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| - G91 - Interpretiere Koordinaten als relativ
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| - G92 [X<Wert> Y<Wert> Z<Wert> E<Wert>] - Setze die angegebene Koordinate(n) auf den
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| vorgegebenen Wert
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| Wird z.B. für die "E"-Koordinate häufig verwendet, so: "G92 E0"
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| !! G131 und G132 haben vermutlich was mit Schnellwechselextruder, oder Ähnliches,
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| zu tun, wo man die Position der Extruderdüse nach einem Wechsel neu
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| kalibrieren muss.
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| - G131 - set extruder offset position to 0 - needed for calibration with G132
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| - G132 - calibrate endstop positions. Call this, after calling G131 and after
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| centering the extruder holder.
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| RepRap M Codes - Standard M-Befehle
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| - M104 <Snnn> - Setze Extrudertemperatur. Hier wird nicht gewartet. Die nächsten
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| Befehle werden unmittelbar danach abgearbeitet
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| - M105 - Gebe Extrudertemperatur aus (wird scheinbar auch nicht unterstützt - man
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| hat ja das Display)
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| - M106 <Sxxx> - Schalte Lüfter ein. Parameter S von 0-255 zulässig (255=100%)
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| - M107 - Schalte Lüfter aus (gleich wie "M106 S0")
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| - M109 <Snnn> - Setze Extrudertemperatur. Hier WIRD gewartet. Die nächsten Befehle
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| werden erst NACH erreichen der Temperatur abgearbeitet
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| - M111 S<0....9> - Setze Debug Level (nicht dokumentiert in der RF1k Firmware?)
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| - M114 - Zeige Koordinaten der augenblicklichen Position (berücksichtigt G92!!)
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| Custom M Codes - Spezielle M-befehle
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| - M20 - Liste Inhalt der SD Karte
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| - M21 - SD Karte initialisieren (mounten - ist nicht dasselbe wie formatieren)
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| - M23 <Dateiname> - Wähle Datei auf der SD Karte aus ("M23 {\Pfad\}Dateiname.gcode")
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| - M24 - Starte Druck von der SD-Karte, oder fahre mit Druck wieder fort
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| - M25 - Druck von der SD Karte pausieren
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| - M26 <Snnnnn> - Setze Zeiger-Position innerhalb der gewählten SD Datei in Bytes
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| Beispiel: "M26 S12345"
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| - M27 - Melde Status des Drucks von der SD Karte
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| - M28 <Dateiname> - Schreibe Datei auf SD Karte ("M28 {\Pfad\}Dateiname.gcode")
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| - M29 - Beende Schreibvorgang auf der SD Karte
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| - M30 <Dateiname> - Lösche Datei von der SD Karte
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| - M32 <Ordnername> - Erstelle Ordner/Unterordner auf der SD Karte
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| - M42 P<Pinnummer> S<Wert:0-255> - Ändere Output des Pins P auf den Wert S.
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| Funktioniert nur auf gewissen Pins.
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| - M80 - Netzteil einschalten (NICHT für RF1k!)
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| - M81 - Netzteil ausschalten (NICHT für RF1k!)
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| - M82 - Interpretiere Werte für den Extruder (=E-Werte) als absolute Werte
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| (Standardeinstellung)
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| - M83 - Interpretiere Werte für den Extruder als relative Werte, auch wenn im
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| absoluten Koordinaten-Modus (G90)
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| - M84 - Schrittmotore bis zur nächsten Bewegung ausschalten (stromlos setzen).
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| Mittels S<Sekunden> kann ein Zeitfenster definiert werden - findet innerhalb
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| dieser Zeit keine Bewegung statt, schalten die Motore ab. Neuerliche
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| Eingabe mit S0 deaktiviert das Zeitfenster wieder.
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| - M85 <Snnn> - Setzt Zeitfenster, in Sekunden, ab dem die Motore abgeschaltet
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| werden. Neuerliche Eingabe mit S0 deaktiviert das Zeitfenster wieder
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| (S0 ist Standardvorgabe).
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| - M92 [X<Wert> Y<Wert> Z<Wert> E<Wert>] - Stelle Schritte pro mm für die
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| angegebene(n) Achse ein - Verwendung sollte nicht notwendig sein (wirklich
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| nur für Sonderfälle, zum Beispiel bei einer vorhandenen GCode-Datei, die
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| skaliert werden muss.)
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| - M99 S<Wartezeit> X0 Y0 Z0 - Schalte angegebene(n) Motor(en) für S-Sekunden ab,
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| Standardwert:10
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| - M104 S<temp> T<extruder> P1 F1 - Setze Extrudertemperatur, ohne Warten.
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| P1 = Warte bis alle vorhergehenden Bewegungen abgeschlossen sind,
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| F1 = piepse wenn die vorgegebene Temperatur erstmals erreicht wurde.
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| Single-Extruder = T0 (Bett = T1 !!)
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| - M105 X0 - Melde Temperaturen. X0 = zeige auch die nicht-umgerechneten digitalen
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| Werte. Scheinbar nicht durch RF1k unterstützt
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| - M112 - Not-Abschaltung
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| - M115 - Schreibe Firmware-String. Zeigt Firmware-Infos an.
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| - M116 - Warte bis alle angegebenen Temperaturen innerhalb von +/- 1° sind
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| - M117 <Nachricht> - Schreibe eine (kurze) Nachricht ins Display
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| - M119 - Melde Endschalterstatus (nicht-betätigter Schalter wird als "L" gemeldet)
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| - M140 S<temp> F1 - Setze Betttemperatur (OHNE Warten), mit F1 piepst es beim ersten
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| Erreichen der Temperatur
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| - M190 S<temp> - Setze Betttemperatur (hier WIRD aber gewartet)
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| - M201 [Xnn Ynn Znn] - Max. Beschleunigungswerte in Einheiten/s² für Druckbewegungen
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| Beispiel: "M201 X1000 Y1000"
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| - M202 [Xnn Ynn Znn] - Max. Beschleunigungswerte in Einheiten/s² für Leerfahrten
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| ohne Extrusion
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| - M203 S<temp> - Temperaturüberwachung einschalten - (Konnte beim RF1k keine Wirkung
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| feststellen)
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| - M204 - Setze PID Parameter X => Kp Y => Ki Z => Kd S<Extruder>
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| Standardmäßig wird der aktive Extruder angesprochen
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| Mit SingelExtruder: 0 = Extruder, 1 = Bett
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| Zum Beispiel "M204 X3752 Y1000 Z3518 S0" --> OHNE GEWÄHR
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| - M205 - EEPROM Werte ausgeben (Hinweis: hierfür muss der EEPROM Support in der
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| Configuration.h eingeschalten werden)
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| - M206 T[type] P[pos] [Sint(long)] [Xfloat] - Einen Wert ins EEPROM schreiben
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| Dazu muss man wissen welche Werte wo abgespeichert sind. EEPROM Support
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| in der Firmware vermutlich ebenfalls nötig. Z.B. "M206 T3 P31 X200.00"
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| stellt die Geschwindigkeit, mit der in Y gegen 0 gefahren wird
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| ('ge-homed' wird), auf 200mm/s
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| - M207 - X<XY 'Ruckeln'> Z<Z 'Ruckeln'> E<Extruder-'Ruckeln'> - Das 'Ruckeln' (jerk)
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| entsteht durch sehr rasche, abwechselnde Bewegungen, die den Drucker
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| aufschaukeln können. Mit Hilfe dieses Befehls schränkt man die
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| Geschwidigkeit der raschen Abfolge ein. Die neuen, angegebenen Werte sind
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| temporär, sie werden NICHT im EEPROM gespeichert.
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| Der RF1k, mit seiner soliden Bauweise, ist hier nicht sehr anfällig.
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| Beim RF1k ist der voreingestellte Wert für XY 10mm/s, für Z 20mm/s.
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| - M220 S<Prozent> - Verfahrgeschwindigkeitsmultiplikator, bei "M220 S50" gehts nur
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| mehr halb so schnell voran
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| - M221 S<Prozent> - Multiplikator für die Extrusionsmenge
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| - M231 S<OPS_MODUS> X<Min_Länge> Y<Retract> Z<Hysterese> F<RetractMove> - Stellt das
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| Standard-Verhalten für Retract-Vorgänge ein. (Sollte beim RF1k nicht
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| notwendig sein)
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| - M232 - Lese max. 'Vorlaufdruck'-Wert aus und setze es wieder auf 0 (der
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| 'Vorlaufdruck' ist ähnlich wie die 'Vorzündung' beim Otto-Motor. Da baut
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| der Extruder vorzeitig Druck auf, damit der Druck rechtzeitig vorhanden ist.
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| RF1k hat standardmässig 0 eingestellt
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| - M233 X<VorlaufwertK> Y<VorlaufwertL> - Stellt temporäre Werte zur
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| Vorlaufdrucksteuerung (siehe M232)
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| - M251 - Messe Anzahl der Z-Schritte (NUR FÜR DELTA-DRUCKER). S0 - Reset,
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| S1 - Print, S2 - Store to Z length (also EEPROM if enabled)
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| - M280 S<Modus> Modus 0 = Aus, 1 = Ein --> Zweck UNBEKANNT
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| ("Set ditto printing mode. mode: 0 = off, 1 = on")
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| - M300 S<Frequenz> P<Dauer> - Gibt einen Piepston aus. 'Dauer' wird in Millisekunden
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| angegeben. "M300 S440 P500" Gibt den Kammerton 'A' für eine halbe
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| Sekunde aus.
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| - M303 P<Extruder/Bett> S<Temperatur> X0 - Fährt ein automatisches Programm ab, wo
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| die PID-Werte für den Extruder oder das Bett, bei der angegebenen
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| Temperatur, ermittelt werden. Mit SingelExtruder: P0 = Extruder, P1 = Bett.
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| Mit X0 wird der Wert im EEPROM gespeichert (benötigt evtl. EEPROM Support in
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| der Configuration.h).
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| - M320 - Aktiviere automatische Bettausrichtung (wird vermutlich beim RF1k nicht
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| funktionieren, stattdessen "M3001" verwenden) -
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| - M321 - Automatische Bettausrichtung ausschalten (wird vermutlich beim RF1k nicht
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| funktionieren, stattdessen "M3000" verwenden)
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| - M322 - Matrix für Bettausrichten löschen/resetten (wird vermutlich beim RF1k nicht
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| funktionieren, stattdessen "M3011" verwenden)
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| - M340 P<servoId> S<PulsInUS> - Steuert ein zusätzliches Servo (bis zu 4 Stück)
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| servoID = 0..3, Servos werden per Puls angesteuert, mit Werten von 500 bis
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| 2500, wobei 1500ms als Wert der Mittelstellung gilt. Ein Pulswert von 0
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| schaltet das Servo aus.
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| - M350 S<mstepsAll> X<mstepsX> Y<mstepsY> Z<mstepsZ> E<mstepsE0> P<mstespE1>
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| - Mikro-schritte einstellen (gilt nur für RAMBO Hauptplatine)
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| - M400 - Warte bis alle gepufferten Befehle abgearbeitet wurden
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| - M401 - Speichere die augenblicklichen X, Y und Z Koordinaten
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| - M402 [X Y Z] - Gehe zur gespeicherten Position. Falls eine oder mehrere Achsen
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| angegeben wurden, werden nur diese Koordinaten verwendet.
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| - M500 - Speichere alle EEPROM-relevanten Werte ins EEPROM
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| - M501 - Lade alle EEPROM-Werte (evtl. geänderte Werte werden wieder auf EEPROM-
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| Werte zurückgesetzt)
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| - M908 - P<Addresse> S<Wert> - Strom für Schrittmotor einstellen (gilt nur für
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| RAMBO Hauptplatine)
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| /* Spezielle M Codes nur für RF1000 ### Aus Datei: "RF1000.h" ###
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| - M3000 - Z-Kompensation ausschalten
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| - M3001 - Z-Kompensation einschalten
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| - M3002 - Unterste Schrittgrenze setzen (falls weniger Schritte notwendig wären,
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| werden diese einfach nicht ausgeführt) Ist das richtig?
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| - M3003 - Maximale Schrittgrenze setzen (falls mehr Schritte notwendig wären, werden
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| trotzdem nur so viele gemacht) Ist das richtig?
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| - M3004 S<Mikroschritte> - Manueller Z-Offset (bis v.0.91.49, danach ersetzt durch
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| M3006)
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| - M3005 - Spezielle Debug-Outputs einschalten
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| - M3006 S<mue-Meter> - Manueller Z-Offset (ab v.0.91.49, davor gab es nur M3004)
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| Positive S-Werte erhöhen den Düsenabstand (das Bett bewegt sich nach
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| unten)
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| - M3007 S<mue-Meter> - Minimaler Z-Komp-Offset (ähnlich wie M3002?)
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| Ist das richtig?
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| - M3008 S<mue-Meter> - Maximaler Z-Komp-Offset (ähnlich wie M3003?)
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| Ist das richtig?
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| - M3010 - Heat Bed Scan (HBS) starten. Dabei wird die Oberfläche des Betts
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| abgetastet und die Lage/Form als Matrix für später gespeichert, wenn
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| dann M3001 verwendet wird.
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| - M3011 - Die unter M3010 erhaltene Matrix aus dem EEPROM löschen
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| - M3012 - Die Standard-HBS-Parameter wieder herstellen (falls diese mit
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| einem der Befehle von M3020 bis M3055 geändert wurden)
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| - M3013 - Die aktuelle Matrix des HBS ausgeben
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| Mit M3020 bis M3055 kann man die einzelnen Parameter des Bettabtastvorgangs ändern
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| falls dafür Bedarf besteht (analog zu, bzw. siehe auch M3160 bis M3165):
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| - M3020 - configure the x start position for the heat bed scan
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| - M3021 - configure the y start position for the heat bed scan
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| - M3022 - configure the x step size for the heat bed scan
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| - M3023 - configure the y step size for the heat bed scan
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| - M3024 - configure the x end position for the heat bed scan
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| - M3025 - configure the y end position for the heat bed scan
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| | |
| - M3030 - configure the fast step size for moving of the heat bed up during the
| |
| heat bed scan
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| - M3031 - configure the slow step size for moving of the heat bed up during the
| |
| heat bed scan
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| - M3032 - configure the fast step size for moving of the heat bed down during the
| |
| heat bed scan
| |
| - M3033 - configure the slow step size for moving of the heat bed down during the
| |
| heat bed scan
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| - M3040 - configure the delay (in ms) between two fast movements during the heat
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| bed scan
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| - M3041 - configure the delay (in ms) between two slow movements during the heat
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| bed scan
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| - M3042 - configure the delay (in ms) between reaching of a new x/y position and
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| the test of the idle pressure
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| - M3050 - configure the contact pressure delta (in digits)
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| - M3051 - configure the retry pressure delta (in digits)
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| - M3052 - configure the idle pressure tolerance (in digits)
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| - M3053 - configure the number of A/D converter reads per pressure measurement
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| - M3054 - configure the delay (in ms) between two A/D converter reads
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| - M3055 - configure the pressure tolerance (in digits) per pressure measurement
| |
| Mit M3020 bis M3055 kann man die einzelnen Parameter des Bettabtastvorgangs (HBS)
| |
| ändern falls dafür Bedarf besteht.
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| Die folgenden M-Befehle sind für die allgemeine Konfiguration zuständig
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| - M3070 S1 oder S2 - Druck pausieren, als ob die Pause-Taste gedrückt wurde. Dabei
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| gilt S1 : pausiere an der augenblicklichen Position
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| S2 : fahre zur vordefinierten Position (Standardposition oder mittels
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| M3105 definierter Position) und pausiere
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| - M3071 - Warte bis die Weiter-taste ('Play'-Taste) gedrückt wurde ### neu ab
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| v0.91.49 ###
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| - M3079 - Druckobjekt 'ausgeben'. Dabei wird zu einer vordefinierten Position
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| gefahren
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| - M3080 - Drucker in Parkposition fahren (definiert mittels M3103)
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| - M3090 - Watchdog Timer testen - dabei wird die Firmware zurückgesetzt
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| - M3091 - Externes EEPROM löschen
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| - M3100 - Einstellen, wie viele Mikroschritte sich das Bett bewegt, wenn einer der
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| Hardware-Tasten am Drucker betätigt wird
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| - M3101 - Einstellen, wie viele Mikroschritte sich der Extruderschrittmotor bewegt,
| |
| wenn einer der Hardware-Tasten am Drucker betätigt wird
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| - M3102 [Xnnn Ynnn Znnn Ennn] - Versatz, in Mikroschritten(!!), wo der Extruder
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| hinfahren soll, wenn die 'Pause' Taste gedrückt wird (ähnlich wie M3105)
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| - M3103 [Xnnn Ynnn Znnn] - Parkposition festlegen (siehe auch M3080)
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| - M3104 [Xnnn Ynnn Znnn] - Objektausgabeposition - Seit 0.91.48 NICHT MEHR VERWENDET
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| Diese Funktion wird durch den "OUTPUT_OBJECT_SCRIPT_PRINT" in der
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| Configuration.h ersetzt
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| - M3105 [Xnnn Ynnn Znnn Ennn] - Versatz, in Millimeter, wo der Extruder hinfahren
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| soll, wenn die 'Pause' Taste gedrückt wird (ähnlich wie M3102)
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| - M3110 - Aktuellen Statustext 'einfrieren'
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| - M3120 - Gehäuselüfter (unten, beim SD Kartenschlitz) einschalten
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| - M3121 - Gehäuselüfter (unten, beim SD Kartenschlitz) ausschalten
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| // Die folgenden M-Befehle gelten nur für den Modus "Fräsen" und dienen der
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| // Werkstückabtastung
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| - M3130 - Starte/beende die Suche nach 'Z=0'
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| - M3140 - Z-Kompensation ausschalten
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| - M3141 - Z-Kompensation einschalten
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| - M3146 S<nnn> - Manuellen Z-Offset angeben (Einheiten in mue-Meter)
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| - M3149 - Besorge/wähle Z-Kompensationsmatrix für das aktuelle Werkstück
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| - M3150 - Starten/Abbrechen der Werkstückabtastung
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| - M3151 - Lösche spezifizierte Werkstückabtastmatrix aus dem EEPROM
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| - M3152 - Setze Abtastparameter auf Standardwerte zurück (siehe M3160 bis M3165)
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| - M3153 - Gebe spezifizierte Werkstückabtastmatrix aus
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| - M3160 - Konfiguriere X Startposition für Werkstückabtastung (Einheit ist mm)
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| - M3161 - Konfiguriere Y Startposition für Werkstückabtastung (Einheit ist mm)
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| - M3162 - Konfiguriere X Schrittweite für Werkstückabtastung (Einheit ist mm)
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| - M3163 - Konfiguriere Y Schrittweite für Werkstückabtastung (Einheit ist mm)
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| - M3164 - Konfiguriere X Endposition für Werkstückabtastung (Einheit ist mm)
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| - M3165 - Konfiguriere Y Endposition für Werkstückabtastung (Einheit ist mm)
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| // Weitere M-Befehle
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| - M3200 - Reservirt für Test- und Debugzwecke</nowiki>
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