Oh, danke...
Etwas wird bestimmt dabei sein...
Ich habe mich noch nicht damit beschäftigt, mittels welcher Funktion in unterschiedlichen Geschwindigkeiten verfahren werden kann...

Ich möchte halt schon, dass bei loslassen des Joystick nicht noch weiter verfahren wird ...

Gruss miggi

Hallo
Die Lichtschranken die ich für Z-Achse genommen habe, arbeiten analog somit könnte man diese am Arduino auslesen und ggf. auch durchsichtiges Material unterscheiden.
Beim Start müsste der dann vorliegende Wert als Referenz (+/- Toleranz) für den Druckprozess genommen werden.

Am besten wäre natürlich Allradantrieb, also auch das Lager antreiben (bzw. dann zwei Ritzel).

Mit freundlichen Grüßen
Frank