Wo sieht man den modus? und der Endschalter schaut nicht mehr so gut aus

ich habe gerade die Firmware raufgespielt es hat sich nichts geändert

Ich habe einen RF1000 und er hat mir eine RF 100 config rauf gespielt

Hallo Leute,
Habe mir vor ungefähr 2Wochen einen RF1000 geholt dann habe ich ihn einen Augenblick alleine gelassen und dann hat mein Freund eine Config auf meinen Drucker gespielt seit dem fährt er gegen das druckbrett was soll ich machen weiß nicht mehr weiter